机械单程式调速器的工作原理可归纳为以下三点。
①感应元件通过离心力来感应柴油机转速的变化。当负荷减小、转速增高时，其离心力增大，借助离心力的轴向分力推动供油拉杆减小供油量。当负荷增大、转速降低时，其离心力减小，调速弹簧将推动供油拉杆增加供油量。
②调速器起作用的转速由调速弹簧的弹力所决定。
③调速器并非使发动机的转速始终保持不变，而是使发动机的转速随负荷变化的波动被控制在允许的范围内。
(2)两极式调速器如图5-18 所示为一种两极式调速器的工作原理图。这种调速器可在两种转速(低速和标定转速)下起作用。其主要特点是调速弹簧由两根组成，外调速弹簧4较长，但其刚性较弱;内调速弹簧6较短，但刚性强。外弹簧的预紧力小而内弹簧的预紧力大。在未工作时两弹簧之间保持定距离。 此外，供油拉杆8既可由调速器操纵，又可由操作者直接控制。
两极式调速器的工作情况如下。
当柴油机未工作时，外调速弹簧4将供油拉杆8推向供油量最大的位置。当柴油机启动后，转速上升，因外弹簧预紧力小且刚性弱，飞球即可推动供油拉杆向减小供油量的方向移动。当转速升至某一定转速n时， 推力盘3与内弹簧座5相接触。这时，由于内弹资预紧力大而刚性强，因此即使转速继续升高，飞球的离心 力仍不足以推动内弹黄座移动。但此时如由于外界负荷变化使转速低于nd时，外调速弹簧即可推动供油拉杆左移增加供油量，以保持柴油机可在n转速下稳定工作。n即为最低空转转速。当柴油机转速升至标定转速时，飞球离心力显著升高，其轴向分力与内、外弹赞弹力相平衡。如果这时转速稍许上升，推力盘即推压内、外弹簧，使供油量减少，其工作情况与前述单程式调速器相同。
在转速”0与标定转速之间，调速器不起作用，由操作者根据需要调节供油量以实现柴油机转速的基本稳定。
(3)全程式调速器图5-19 为一种全程式调速器的工作原理图，其特点是调速弹簧的弹力可以由操作者在一定范围内加以调节。因此，调速器起作用的转速也相应地在一定范围内变化。
由操作者操纵的操纵臂10的下端与调速弹簧滑座6相接触。当操纵臂顺时针摆动时，调速弹簧被压紧，弹力增大，使调速器起作用的转速增高。当操纵臂与最高转速限位螺钉9相碰时，起作用的转速达到最大，通常该转速为标定转速。如将螺钉9向外退出，则起作用的转速升高，拧入则降低。
如将操纵臂反时针摆动，则调速弹簧放松，起作用转速降低。当操纵臂下端与怠速限位螺钉8相碰时，调速器则在最低空转转速下起作用，以保持怠速工作稳定。
由以上分析可见，装有全程式调速器的柴油发动机，操作者通过扳动操纵臂，改变调速弹簧的弹力，来达到改变柴油发动机工作转速的目的，而柴油机的供油量则由调速器根据外界负荷的变化自动地进行调节。这就大大减轻了操作者在负荷变化频繁时的紧张劳动，同时也提高了工作效率。
全程式调速器也可采用两根或多根调速弹簧。通常外弹簧较弱，且有预紧力;内弹簧则较强，呈自由状态(这是与两极式调速器的不同之处)。柴油发动机在低转速工作时，外弹簧起作用。随着转速的升高，内弹簧也开始工作，以适应不同转速范围内调速器性能对弹簧刚性的不同要求。
①感应元件通过离心力来感应柴油机转速的变化。当负荷减小、转速增高时，其离心力增大，借助离心力的轴向分力推动供油拉杆减小供油量。当负荷增大、转速降低时，其离心力减小，调速弹簧将推动供油拉杆增加供油量。
②调速器起作用的转速由调速弹簧的弹力所决定。
③调速器并非使发动机的转速始终保持不变，而是使发动机的转速随负荷变化的波动被控制在允许的范围内。
(2)两极式调速器如图5-18 所示为一种两极式调速器的工作原理图。这种调速器可在两种转速(低速和标定转速)下起作用。其主要特点是调速弹簧由两根组成，外调速弹簧4较长，但其刚性较弱;内调速弹簧6较短，但刚性强。外弹簧的预紧力小而内弹簧的预紧力大。在未工作时两弹簧之间保持定距离。 此外，供油拉杆8既可由调速器操纵，又可由操作者直接控制。
两极式调速器的工作情况如下。
当柴油机未工作时，外调速弹簧4将供油拉杆8推向供油量最大的位置。当柴油机启动后，转速上升，因外弹簧预紧力小且刚性弱，飞球即可推动供油拉杆向减小供油量的方向移动。当转速升至某一定转速n时， 推力盘3与内弹簧座5相接触。这时，由于内弹资预紧力大而刚性强，因此即使转速继续升高，飞球的离心 力仍不足以推动内弹黄座移动。但此时如由于外界负荷变化使转速低于nd时，外调速弹簧即可推动供油拉杆左移增加供油量，以保持柴油机可在n转速下稳定工作。n即为最低空转转速。当柴油机转速升至标定转速时，飞球离心力显著升高，其轴向分力与内、外弹赞弹力相平衡。如果这时转速稍许上升，推力盘即推压内、外弹簧，使供油量减少，其工作情况与前述单程式调速器相同。
在转速”0与标定转速之间，调速器不起作用，由操作者根据需要调节供油量以实现柴油机转速的基本稳定。
(3)全程式调速器图5-19 为一种全程式调速器的工作原理图，其特点是调速弹簧的弹力可以由操作者在一定范围内加以调节。因此，调速器起作用的转速也相应地在一定范围内变化。
由操作者操纵的操纵臂10的下端与调速弹簧滑座6相接触。当操纵臂顺时针摆动时，调速弹簧被压紧，弹力增大，使调速器起作用的转速增高。当操纵臂与最高转速限位螺钉9相碰时，起作用的转速达到最大，通常该转速为标定转速。如将螺钉9向外退出，则起作用的转速升高，拧入则降低。
如将操纵臂反时针摆动，则调速弹簧放松，起作用转速降低。当操纵臂下端与怠速限位螺钉8相碰时，调速器则在最低空转转速下起作用，以保持怠速工作稳定。
由以上分析可见，装有全程式调速器的柴油发动机，操作者通过扳动操纵臂，改变调速弹簧的弹力，来达到改变柴油发动机工作转速的目的，而柴油机的供油量则由调速器根据外界负荷的变化自动地进行调节。这就大大减轻了操作者在负荷变化频繁时的紧张劳动，同时也提高了工作效率。
全程式调速器也可采用两根或多根调速弹簧。通常外弹簧较弱，且有预紧力;内弹簧则较强，呈自由状态(这是与两极式调速器的不同之处)。柴油发动机在低转速工作时，外弹簧起作用。随着转速的升高，内弹簧也开始工作，以适应不同转速范围内调速器性能对弹簧刚性的不同要求。
